Palenica jest szczytem w Małych Pieninach liczącym 722 m, który dzięki krzesełkowemu wyciągowi znajdującemu się w samym centrum miasta jest łatwy do zdobycia i bardzo popularny wśród turystów. Na szczycie znajduje się schronisko, obiekty gastronomiczne oraz zjeżdżalnia grawitacyjna. Zimą na Palenicy czynne są cztery trasy narciarskie o różnym stopniu trudności. Z samej góry rozciąga się widok na Pieniny i Beskid Sądecki. Dodatkowo – jeszcze piękniejsze widoki możemy zaobserwować podchodząc nieco wyżej, na sąsiednią Szafranówkę, z której szczytu widać panoramę Pienin, Gorców i Beskidu Sądeckiego.
Dodatkową atrakcją dla najmłodszych (i nie tylko) na szczycie jest niedawno otwarta ścieżka edukacyjna Mali Zdobywcy Gór, gdzie całą rodziną można spotkać pięciometrową mrówkę czy gigantyczne grzyby.